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热塑性聚氨酯弹性体(简写TPU)又称聚氨酯橡胶，其中包括鞋底料、合成革料、能装料、某些医用料等。其发展速度超过了混炼型PU，也超过了浇注型PU。
TPU通常由双官能团的聚酯或聚醚二元醇、低分子二元醇、二异氰酸酯反应生成，基本上是线型聚合物。它由两部分组成，一部分是长链二元醇与二异氰酸酯反应生成的低熔点柔软段，另一部分是低分子二元醇与二异氰酸酯反应生成的高熔点刚性段。这样调节组成和用量比例，就可以得到不同物性的TPU。
按采用的原料划分，TPU可分为聚酯型TPU，四氢吠喃均聚醚型TPU、聚已内酯TPU。
TPU的成型加工方法有：
注射成型：适于小型制品，对剪切作用很敏感，所以应采用中等注射速度和较大的浇口，成型后需较长的时间进行冷却。
挤出成型：一般采用聚氯乙烯挤出机，螺杆各段温度可调性强，螺杆长径比应在20-28范围内，压缩比为3左右。螺杆转速不要越过25转/分。
挤出薄膜、薄板所用的机头、集流腔应尽量大些。
压延成型：采用聚氯乙烯加工设备，可预先添加各种助剂，用密炼机、挤出混炼后，再用四辊压廷。
加工前应注意预干燥，80-110℃热风下干燥数小时，使树脂水分控制在0.07%以下。TPU收缩率较大，一般为0.7-2.0%在设计模具时应注意。
TPU的改性：
TPU可以和许多聚合物进行共混改性，如：abs、 PVC、聚烯烃、缩乙醛、纤维素丙酸酯、双酚A-环氧氯丙烷，可改善耐热性、耐磨耗性、保温性、耐寒性等。
为提高TPU的耐紫外光老化性能，成为不变黄的TPU，可先用碳酸亚乙酯与二元胺反应，在二元醇存在下进行酯交换，则得到的TPU耐老化性能优异。
“摇溶”性PU，是指在使用前施加强的剪切力，则很快恢复成粘稠体。它是由PU预聚休、胶体硅、聚硅氧烷和氧化烷撑聚合物混合反应制成。
此外医用TPU的发展也极为迅速。
