厦门鑫恒自动化设备有限公司

K14 293 328-01

　三、数控车床机械手夹持器的典型结构

　　1.楔块杠杆式手爪

　　利用楔块与杠杆来实现手爪的松、开，来实现抓取工件。

　　2.滑槽式手爪

　　当活塞向前运动时，滑槽通过销子推动手爪合并，产生夹紧动作和夹紧力，当活塞向后运动时，手爪松开。这种手爪开合行程较大，适应抓取大小不同的物体。

　　3.

　　这种手爪在活塞的推力下，杠杆使手爪产生夹紧(放松)运动，由于杠杆的力放大作用，这种手爪有可能产生较大的夹紧力。通常与弹簧联合使用。

　　4.齿轮齿条式手爪

　　这种手爪通过活塞推动齿条，齿条带动齿轮旋转，产生手爪的夹紧与松开动作。

　　5.平行杠杆式手爪

　　采用平行四边形机构，因此不需要导轨就可以保证手爪的两手指保持平行运动，比带有导轨的平行移动手爪的摩擦力要小很多。

Festo SME-8-K-LED24 开关
ABB CT-ERS.12 继电器
美国 AB Allen-Bradley 56.00 1769-L35E PLC 控制器
西门子 6SE6440-2UD21-5AA1 变频器
Hitachi CR18DSLP4 18V 往复锯
Hitachi G18DSLP4 18V 角向磨光机
Hitachi 330067 电池
Hitachi UC18YRSL 电池
西门子 6ES7291 8BA20-0XA0 电池
?ROLAND EGX-20 雕刻机
船用 PTR-LN7 温度传感器
Amphenol Corporation 97-3101A-10SL-4PT 连接器
补差价 补差价 补差价
艾默生 HD22010-3 配件
安川 SGMAS-A5A2A2C 配件
NI PCI-GPIB? IEEE 488.2 卡
发那科 A02B-0259-B501 驱动器
GE IC695ALG600 配件
ALERTON TX-653P 模块
APEX AP-1000 模块
ALERTON TX-653P
ALERTON TX-653P
Cutler Hammer 10250T/91000T 按钮
AB 1763-L16BWA 控制器
ABB CI830 配件
TEKLOGIX 8255 车载终端
西门子 6GK15022CB10 配件
Cutler-Hammer C825KN10 接触器
Cutler-Hammer C320KGS42 星三角机械联锁
AB MPL-B1520U-VJ44AA 电机
MELEC C-780SA
keyence LK-G150 配件
Barber-colman MP-9710-760-0-2 控制器
AB 1783-US08T 交换机
AB 1783-ETAP 中继器
AB 1756-A10 AB-PLC系统
AB 1756-A13 AB-PLC系统
AB 1756-A7 AB-PLC系统
AB 1756-A4 AB-PLC系统
AB 1756-PA72/C AB-PLC系统
AB 1756-PA75\B AB-PLC系统
AB 1756-PB72\C AB-PLC系统
AB 1766-L32BWA AB-PLC系统
AB 1763-L16BBB AB-PLC系统
AB 1756-OW16I 模块
AB 1756-OF4 模块
AB 1756-HSC 模块
AB 1762-IQ8 模块
AB 1762-OW8 模块
AB 1734-IB4 模块
AB 1734-IE8C 模块
AB 1734-IE4C 模块
AB 1734-IE2C 模块
AB 1734-IR2 模块
AB 1734-IE2V 模块
AB 1734-OW4 模块
AB 1734-OB8 模块
AB 1734-OB8E