厦门卡库电气有限公司

IC697GDS701

系统控制流程

　　在程序初始化完成后，为每项任务创建了相应的进程，并建立了共享内存，如图5所示。在每个进程中采用循环执行方式，语音识别进程中利用select函数监控是否有识别结果输出，并将识别结果写入到相应的共享内存区。

　　图5 系统控制流程图

　　航向测量和计算进程循环读取陀螺仪的角度信息并存储。超声波测距进程在接收到信息处理进程的控制命令后进行测距并将数据返回至信息处理进程。信息处理进程融合了多传感器的数据，根据设定的路径规划方案，将控制信息传输到电机控制进程，实现机器人姿态的调整。

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IC697GDS701Power Supply DELL ATSN 7000240 - 0001

Netgear ADSL Modem DM602Bv2

Allied Telesyn AT-AR215 ADSL USB Modem

Model 220 Transmission Test Set


DETEWE SOAS4 MODUL

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DETEWE TS16 MODUL

DETEWE WS-D MODUL

DETEWE ABS-HS MODUL

TEKTRONIX 651HR-1 MONITOR

Philips PE1514 Netzteil 2x 0-20V/ 0.8A & 1x 0-7V/3A

Landis & Staefa RCK 88

LEYBOLD HERAEUS FREQUENZGEBER 337 62

ABBOTT Transistor BN25D-5A-1 25565 20 TO 32 VDC

DIGITAL E2052 AA D03

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Cisco WS-C5008B Power Supply Part No.: 34-0849-01

SATEC PM 170E

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IBM D865GKD Board / Intel Celeron 2,53GHz

OMRON D4B-1111N 2663Z4N

TANDBERG DATA SLR 60

S26361-D1241-A10 GS 3 Board / Intel Pentium 3 

TKA Alcatel 5625 DC Converter G270/7

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TKA Alcatel 5625 AC/DC Converter G270/7

SICK LUT1 470

PILZ PSS SB DI16 301130

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LOCON 24PM-Z1000-E16I !!! SIEHE BESCHREIBUNG !!!

ROXBURGH - MIF316 - FILTER MOTORANSTEUERUNG 

ROXBURGH - MIF330B - MOTORANSTEUERUNG 2090-XXLF X330B

ROXBURGH - MIF330 - MOTORANSTEUERUNG 2090-UXLF HV330

DELL OPTIPLEX GX 270 SERIE BOARD / P4 2,8GHz

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Abbott Transistor C28DH1.8

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Abbott Transistor C5DH10

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Abbott Transistor BN100D-28A

Abbott Transistor C5DHR2.5

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Abbott Transistor CC15DH0.5

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SRL PULSE STRETCHER MODEL 1422

Fujitsu DL3300 Nadeldrucker 

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Abbott Transistor CC15DHR0.5

Abbott Transistor C28DH0.8

Abbott Transistor C5DH2.5

RS 1400 FC DS14 MODULE 31589 12B

Abbott Transistor C12DHR1.2

RS 1400 FC DS14 MODULE 31589 13

RS 1400 FC DS14 MODULE 31623 12

Motorola GLN 6335 D Ladeger?t Rapid charging 7,5V =1.5A

Motorola NLN7179 A Ladeger?t OUTPUT 15VDC,600mA

COMPAQ Netzteil ESP113 Model:PS-3381-1C

COMPAQ Netzteil PS4060 169286-002 

Symbol LS-3203ER oder LXE LS-3203ER

COMPAQ Netzteil PS-6301-1 Part No.:108859-001

Astec Netzteil AE285-4501 Model 6000PS

Netzteil Minebea MN1-SOSSV1 

Philips PM 9244

LEYBOLD Torsteuerung 575 51 

COMPAQ DUAL 10/100 NETZWERK PCI-64 NNB101